Trong Thanh Nguyen, Bao Gia Tran, Trong Minh Phan Nguyen, Tri Thanh Pham, Thien Minh Tran. SELF-TUNING FUZZY-PID TECHNIQUE FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT CONSIDERING CENTRAL MASS. HUIT_OJS [Internet]. 28 Tháng Mười 2026 [cited 28 Tháng Mười 2026];26(5):44-58. Available at: https://huitjournal.vn/index.php/huit-j-sci/article/view/696