Trong Thanh Nguyen, và c.s. “SELF-TUNING FUZZY-PID TECHNIQUE FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT CONSIDERING CENTRAL MASS”. Tạp Chí Khoa học Đại học Công Thương, vol 26, số p.h 5, Tháng Mười 2026, tr 44-58, https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no5.696.