Trong Thanh Nguyen, Bao Gia Tran, Trong Minh Phan Nguyen, Tri Thanh Pham, và Thien Minh Tran, “SELF-TUNING FUZZY-PID TECHNIQUE FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT CONSIDERING CENTRAL MASS”, HUIT_OJS, vol 26, số p.h 5, tr 44–58, tháng 10 2026, doi: 10.62985/j.huit_ojs.vol26.no5.696.