Van Quoc Nguyen, Khanh Hoa Hoang Nguyen, và Thien M. Tran, “A CONTROL OF MOBILE ROBOT FOLLOWING PREDEFINED PATH USING FUZZY-PID ALGORITHM”, HUIT_OJS, vol 25, số p.h 6, tr 61–71, tháng 12 2025, doi: 10.62985/j.huit_ojs.vol25.no6.362.