Trong Thanh Nguyen, Bao Gia Tran, Trong Minh Phan Nguyen, Tri Thanh Pham, và Thien Minh Tran. 2026. “SELF-TUNING FUZZY-PID TECHNIQUE FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT CONSIDERING CENTRAL MASS”. Tạp Chí Khoa học Đại học Công Thương 26 (5): 44-58. https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no5.696.