Trong Thanh Nguyen và c.s. 2026. SELF-TUNING FUZZY-PID TECHNIQUE FOR MOBILE MANIPULATOR ROBOT CONSIDERING CENTRAL MASS. Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương. 26, 5 (tháng 10 2026), 44–58. DOI:https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no5.696.