Le Anh Hao, và Vi-Do Tran. “TRAJECTORY OPTIMIZATION OF ROBOTS VIA MODEL PREDICTIVE CONTROL AND REINFORCEMENT LEARNING”. Tạp Chí Khoa học Đại học Công Thương, vol 26, số p.h 2E, Tháng Sáu 2026, tr 407, https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.413.