Minh Tu Nguyen và Van Truong Hoang, “OPTIMIZING UAV PID FLIGHT CONTROLLERS WITH REINFORCEMENT LEARNING: A TD3 ALGORITHM APPROACH”, HUIT_OJS, vol 26, số p.h 2E, tr 363, tháng 6 2026, doi: 10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.407.