Minh Tu Nguyen và Van Truong Hoang (2026) “OPTIMIZING UAV PID FLIGHT CONTROLLERS WITH REINFORCEMENT LEARNING: A TD3 ALGORITHM APPROACH”, Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương, 26(2E), tr 363. doi:10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.407.