Lê Thành Tới, Trần Anh Kiệt, Đoàn Xuân Nam. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC . HUIT_OJS. 2026;26(2):154-164. doi:10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2.420