Le Anh Hao và Vi-Do Tran 2026. TRAJECTORY OPTIMIZATION OF ROBOTS VIA MODEL PREDICTIVE CONTROL AND REINFORCEMENT LEARNING. Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương. 26, 2E (tháng 6 2026), 407. DOI:https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.413.