Minh Tu Nguyen và Van Truong Hoang 2026. OPTIMIZING UAV PID FLIGHT CONTROLLERS WITH REINFORCEMENT LEARNING: A TD3 ALGORITHM APPROACH. Tạp chí Khoa học Đại học Công Thương. 26, 2E (tháng 6 2026), 363. DOI:https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2E.407.