Lê Thành Tới; Trần Anh Kiệt; Đoàn Xuân Nam. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SCARA CÔNG NGHIỆP 4-BẬC . HUIT_OJS 2026, 26 (2), 154-164. https://doi.org/10.62985/j.huit_ojs.vol26.no2.420.